Blog: Proyecto semana 1

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO”

 3er Año PAI -10mo “C” 

PROYECTO UNIDAD 2 “

Blog: Proyecto semana 1

Fecha:semana 1

Descripción de la actividad

• Durante esta semana se trabajo en el proyecto de la unidad 2, titulado " Carro de carrera con arduino", en esta se completaron los materiales para empezar a realizar nuestro auto; la semana uno fue donde empezamos a ensamblar el proyecto la base del carro de madera, en este tambien se uso tuercas, tornillos , etc; ( En esta semana se realizo la base y el ajuste del auto para la siguiente semana empezar con la parte electronica , para  ambas partes se requirio de mucha paciencia y atencion.) 

 Conclusiones

• En conclusion de este blog; en esta semana se armó y se ensambló la estructura esencial, del carro de carrera, se utilzaron multiples materiales ya mencionados anteriormente.

Dificultades

• Las dificultades en esta semana fue un poco el conseguir el material que sea presiso y consiso para nuestro proyecto.

Logros

• Despues de completar todos los materiales, y de ponerlos en una manera en la cual se puedan adaptar a nuestro proyecto , pudimos empezar rapidamente con la parte electronica.

¿Qué me pregunto?

1. ¿Será que presentemos un éxito de proyecto final?
2. ¿La programación va a ser tan compleja como se dice?

Investigar el concepto, conexión y programación del PUENTE H con Arduino

Puente H ( Utilizado en nuestro auto automatizado)

 Concepto:

¿Qué es un Puente H?

 Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. 

 Los puentes Hestán disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Conexión :

Esta la conexión se uso para nuestro carro , la unica diferencia es que en la de nosotras tiene bluetooth, para que este sea inalambrico.

Programacion: ( para el puente h

// Librerias Magnetometro HMC5883L
int IN3=11; // Pin 10 Arduino -->  Pin 2 L293NE
int IN4=10; // Pin 11 Arduino -->  Pin 7 L293NE
void setup() {
  // Parametros trabajo HMC5883L
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
  //  Calculo del Norte magnetico "X"
  //  Almaceno una lectura cualquiera "Y" del magnetometro 
  int variacion = A - B; // Resto variaciones de "X" sobre el valor 
                         // guardado de "Y" con resultado (+) ó (-).
  if variacion > 2 // Si la variacion supera 2 grados giro en un sentido
  {
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
  //  Cuando variacion sea mas negativa de -2 girar al contrario
  //  En este supuesto el motor no responde ¿Codigo erroneo?...
  if variacion < -2
  {
    digitalWrite(IN3, LOW); 
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  }
}

Normas APA

• El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor con Arduino. (2018). Retrieved from http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-arduino/

• Como controlar 2 motores de C.C. con el L298N y Arduino. (2018). Retrieved from https://leantec.es/blog/33_Como-controlar-2-motores-de-C-C--con-el-L298N.html

• Control de Puente H. (2018). Retrieved from https://forum.arduino.cc/index.php?topic=439697.0